情趣内衣是指以突显肉体的性魅力、激起性欲为目的的内衣或衣物。情趣内衣是主要用于增加性生活的乐趣和浪漫气氛。它们通常以揭示或强调身体的特定部位而设计，如胸部、臀部或腿部。情趣内衣可以有各种形式，包括丁字裤、贝比doll、束腰、吊带袜、透明内衣、角色扮演服等等。
情趣内衣从大的分类讲，可以分为丝.袜、角色制.服、睡衣和内裤四大类。 还有一些眼罩什么属于配饰，是搭配情趣内衣使用的。 丝袜分为连身袜、连裤袜和长筒袜；角色制。服就是大家比较熟悉的女仆、兔女郎、护士、空姐、水手服和一些搭配节日主题的服饰；睡衣主要以吊带裙为主，还有一些特色服饰，如肚兜。
情趣内衣的材料也可以多种多样，包括丝绸、蕾丝、PVC、皮革等等。这些内衣通常设计得比日常内衣更为大胆和性感，有时还会配有附加装饰，如蕾丝边、褶皱或蝴蝶结。
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